피규어 로봇들이 방을 정리하고 침대를 만들었습니다.

피겨는 두 인간형 로봇이 동기화된 작업을 보여주는 영상을 공개했습니다.

미국 회사 피겨는 두 개의 로봇이 방에 들어가 흩어진 물건들을 모으고 이불을 정리하는 모습을 2분 미만에 완성한 비디오를 선보였습니다.

그들은 어떻게 이를 수행했나요?
- 중앙 제어 없이 조정

로봇은 공통 플래너나 직접 통신 채널을 사용하지 않습니다. 대신 두 로봇은 서로의 카메라를 통해 상대방을 관찰하며 간단한 머리 끄덕임으로 의도를 해석합니다.

- 지속적인 적응

각 행동마다 장면이 변했습니다: 물건이 움직이고 이불이 늘어났습니다. 기계는 목표를 달성하기 위해 그립, 자세 및 궤적을 계속 조정했습니다.

특히 이불 작업의 어려움
이불은 고정된 형상을 갖지 않으므로 로봇은 서로의 움직임을 예측하고 끈질기게 잡고 몸 위치를 바꿔야 합니다. 이를 위해 Helix‑02 모델은 공동 청소 및 세탁물 접는 작업에 맞춰 개선되었습니다.

Helix System AI의 새로운 기능
- 전신 제어 메커니즘

로봇은 이제 측면 스테레오 카메라 데이터를 사용해 RGB 이미지를 실시간 3D 모델로 변환합니다. 이를 통해 이동 중 표면을 동시에 "보며" "느낄" 수 있습니다.

- 향상된 내비게이션

이 덕분에 로봇은 울퉁불퉁한 지형, 계단 및 변화하는 조명에서도 더 잘 대응하며 까다로운 환경에서도 안정성을 유지합니다.

학습과 현실 적용
시스템은 컴퓨터 시뮬레이션에서 강화 학습을 통해 다양한 무작위 지형으로 훈련되었습니다. 실제 조건으로 전환할 때 추가 보정이 필요 없었으며, 아키텍처가 이미 다양한 환경에서 신뢰성 있는 작동을 보장했습니다.

따라서 피겨는 두 자율 인간형 로봇이 중앙 제어 없이 시각적 신호와 자체 센서를 사용해 효과적으로 행동을 조정할 수 있음을 보여주었습니다.