유니트리와 엔비디아가 인간형 로봇 아이작 GR00T 프로토타입을 공개했습니다

NVIDIA와 Unitree가 만든 인간형 로봇 제작용 새로운 플랫폼

NVIDIA는 오랫동안 로보틱스용 소프트웨어 및 하드웨어 솔루션을 개발해 왔습니다. 올해 이 회사는 중국 제조업체 Unitree와 합류하여 처음으로 초보 개발자에게 완전한 “기준” 플랫폼인 Isaac GR00T를 제공했습니다.

플랫폼에는 로봇 자체, 팔 조작기 세트 및 관련 소프트웨어가 포함됩니다.

스타트업에 의미하는 바
Unitree 고객은 2026년 말까지 완성된 로봇을 받을 수 있으며 즉시 자체 소프트웨어 개발을 시작할 수 있습니다. 따라서 하드웨어 기반 설계에 시간을 할애하지 않아도 됩니다 – 모든 것이 이미 Unitree H2에 구현되어 있습니다.

로봇 사양
- 높이: 약 180 cm
- 무게: 68 kg
- 팔 조작기 Sharpa22 자유도 (총 75°)
- 스테레오 카메라(머리): 수평 140°, 수직 102°
- 손목에 장착된 카메라
- 미세 동작 정밀도 향상
- 관성 센서: 움직임 학습용
- 팔 토크: 약 120 Nm
- 다리 토크: 약 360 Nm
- 하중(운반 중량): 7–15 kg

계산부
* 칩 – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000
* CPU: 14코어 Arm, GPU: Blackwell → 최대 2070 테라플롭스 FP4
* 메모리: 128 GB 통합 메모리
* 네트워크 인터페이스: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 (필요 시 유선 Ethernet/USB)
* TDP: 40 W~130 W – 프로젝트 요구에 맞게 조정 가능
* 배터리: 15 Ah → 약 3시간 사용 (개발용으로 충분)

로봇은 비상 원격 정지 기능을 갖추고 있습니다.

소프트웨어 부
- Isaac Teleop: 실시간 데이터 전송
- Isaac GR00T 오픈소스 모델 지원, 학습·추론·멀티태스크 지원
- Isaac Sim & Isaac Lab: 가상 환경에서 시뮬레이션
- Isaac ROS: 개발된 소프트웨어를 로봇 파크에 이식

Jetson Thor는 보드에서 바로 추론을 수행하여 실시간 성능을 제공합니다.

프로필 소프트웨어는 GitHub 및 Hugging Face에 공개될 예정이며, 기준 Unitree H2의 물리적 납품은 올해 말로 계획되어 있습니다.

다음 단계
Computex 2026 전시회에서 젠센 한(전)은 NVIDIA가 중국 Unitree뿐 아니라 미국, 유럽, 한국 개발자와도 협력할 것이라고 밝혔습니다. 이는 Isaac GR00T 플랫폼 기반 로보틱스의 국제적 발전에 큰 기회를 열어줍니다