한국 팀이 유황 폐기물로 만든 마이크로봇을 4일 동안 인쇄해 이동 및 재활용할 수 있도록 개발했다

4‑D 인쇄 기술은 기존 3‑D와 달리 모델링 과정에서 “시간”을 고려합니다—즉, 물체가 외부 요인(열, 빛, 전자기장)에 의해 스스로 형태를 바꿀 수 있습니다.

이 경우 황으로부터 PSNs(폴리(페닐렌 폴리설파이드))라는 폴리머를 만들며, 이들은 형태 기억성을 가지고 온도, 빛 또는 자력에 반응합니다.

기술 동작 방식
1. 인쇄: 1 cm보다 약간 큰 마이크로 로봇을 생성합니다.
2. 형태와 움직임: 가열하거나 조명을 주면 지정된 형태 기억에 따라 변형되고, 약 20 %의 자성 분말을 추가하면 자장 안에서 제어할 수 있습니다.
3. 조립: 부품은 적외선 레이저로 결합되어 솔기 없이 하나의 구조물로 융합됩니다.

연구자들은 이미 이 기술로 사그라다 파밀리아 성당 모델을 제작했습니다.

중요성
- 환경 친화적입니다. 산업 폐기물을 유용한 재료로 전환하고, 로봇 사용 후에는 완전히 용융시켜 재활용할 수 있습니다.
- 보편성: 어려운 접근 지역에서도 이동하며 약물 전달 등 다양한 임무를 수행합니다.
- 비용 절감: 모터와 지속적인 전력 공급이 필요 없으며, 기존 유연 로봇의 내구성 문제도 해결됩니다.

지원
미국 군은 유연 로봇공학 발전에 관심을 두고 연구비를 지원했습니다.

따라서 이 기술은 환경 문제 해결과 새로운 로봇 가능성을 결합하여 완전 폐쇄형 생산 사이클로 이어질 수 있는 길을 열어줍니다.