중국은 달에 "켄타우로스"를 보낼 예정입니다—바퀴가 있는 플랫폼을 갖춘 인간형 로봇.

중국은 달 남극을 위한 "인간형" 로버를 준비하고 있다

최근 중국이 향후 몇 년 안에 인간형 토스가 있는 새로운 로버 두 대를 달에 발사할 계획임이 알려졌다. 이 장치들은 바퀴 기반과 두 개의 조작 팔을 결합하여 복잡한 작업을 수행할 수 있게 한다: 장비 배치, 센서 설치 및 레골리트 샘플 수집.

"천왕-7" 미션에 대해
HKUST의 가오양 교수는 "천왕-7" 범위에서 인간형 로봇이 달 남극에 최초로 착륙할 계획이라고 언급했다. 그는 로봇이 남극의 다른 부분, 즉 그들이 탐사하려는 거대한 영역으로 보내질 것이라고 했다. 미션 정보는 다소 표면적이었지만 "천왕-7"이 더 야심찬 과제에 대한 첫 걸음이 될 것임은 분명했다.

"천왕-8"을 위한 켄타우로스
다음 미션에는 이미 실물 크기의 모델이 있다. 로버는 인간 토스로 보이고 두 개의 조작 팔이 있지만 바퀴 기반이다. 장치 무게는 약 100kg이며, 네 개의 독립적인 바퀴가 부드러운 레골리트와 복잡한 지형을 통과할 수 있게 한다.

핵심 특징:

왜 이런 로버가 필요한가
달 남극은 모든 우주 대국이 관심을 갖는 대상이다. 그늘진 분화구에 물 얼음이 있을 수 있기 때문이다. 이 자원은 물, 산소, 심지어 로켓 연료를 생산하여 지속적인 기지를 만드는 데 잠재적으로 활용될 수 있다.

"천왕-8" 로버는 지능형 도우미 역할을 한다: 자율적으로 지역 분석, 안전한 경로 구축, 표면 안정성 평가 및 장비 배치 결정을 수행한다. 이는 인간 없이도 엔지니어링 작업을 가능하게 한다:

- 케이블 연결,
- 과학 모듈 고정,
- 레골리트 샘플 추출,
- 현지 재료를 이용한 달 기지 건설 기술 테스트.

자율성 기술
* 인공지능 – 장치의 주요 두뇌.
* 컴퓨터 비전, 스테레오 카메라 및 라이다 – 물체 인식과 3‑D 지도 작성이 가능하다.
* 조작 팔의 힘 센서 – 물체를 잡을 때 하중에 대한 피드백 제공.

따라서 로버는 화물을 운반할 뿐만 아니라 복잡한 엔지니어링 작업도 수행한다.

기술 세부 사항
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 열 조절 | +120 °C ~ –180 °C 범위에서 작동, 최소 2년 수명. |
| 전원 | 차체에 장착된 태양광 패널. |

다음 단계
"천왕-8" 미션은 2029년에 계획되었으며 국제 달 탐사 정거장 구축의 핵심 단계로 간주된다. 중국은 러시아 및 다른 국가와 협력해 이 정거장을 개발하고 있다. 로버가 임무를 성공적으로 수행하면 지구 밖에서 인간형 로봇공학이 실용적으로 증명되는 첫 사례가 될 것이다.

결국 장치는 미래의 "달 노동자" 프로토타입이 된다: 그들은 착륙 준비, 태양광 패널 설치, 과학 시설 유지 보수 및 위험 작업을 수행하여 인류 도착 전까지 역할을 한다.