중국은 사람을 켄타우로 변신시키고 화물을 운반하는 데 도움을 주는 휴대용 로봇을 개발했다

켄타우르 로봇: 중량 운반의 새로운 방식

* 중국 남부 과학기술대학교(SUSTech)의 엔지니어들이 상하이에서 신체와 로봇화된 다리 시스템을 결합한 '착용형' 로봇을 만들었습니다. 이 플랫폼은 인간과 로봇 다리를 조합해 험로에서 무거운 짐을 옮기는 것을 용이하게 합니다.*

작동 원리
구성 | 기능
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인간 | 방향 및 균형 제어, 플랫폼 운행
로봇화된 다리 | 인간의 움직임과 병렬로 이동하며 등쪽에 탄력 연결을 통해 지속적인 연결 유지
탄력 시스템(비선형 강도) | 짐 진동 보상 및 울퉁불퉁한 지면에서 부드러운 움직임 제공

플랫폼은 짐을 수직으로 유지할 뿐만 아니라 사용자의 무게 중심 방향으로 균형을 조정해 인간의 노력을 절약합니다.

시험 결과
* 짐 무게 – 약 20 kg
* 에너지 소비 감소 – 보조 없이 걷는 것보다 35 %
* 발 압력 감소 – 52 %
* 로봇이 견디는 부하 – 52 % 이상

시스템은 자연스러운 보행을 유지합니다: 걸음은 동반자의 움직임에 맞춰 조정되고, 경로는 양쪽으로 최소한의 편차를 보이며 안정적으로 유지됩니다.

장점 및 전망
* 직관성 – 인간이 균형과 방향을 제어하고 로봇이 주요 기계 작업 수행
* 효율성 – 근육·관절 부하 감소, 에너지 절약
* 적용 분야 – 군사 물류, 구조 작전, 산업 현장, 어려운 지형에서의 운송

개발자들은 '켄타우르'가 복잡한 계산 시스템(‘뇌’)을 필요로 하지 않으므로 오늘날 바로 도입할 수 있다고 강조합니다.